下肢出現(xiàn)麻木硬化、無法伸直且伴有尿失禁，可能由多種原因引起，如腰椎間盤突出、下肢血管病變、神經(jīng)系統(tǒng)疾病、糖尿病并發(fā)癥、肌肉骨骼疾病等。 1. 腰椎間盤突出：突出的椎間盤可能壓迫神經(jīng)，導(dǎo)致下肢出現(xiàn)異常。治療方法包括物理治療、藥物治療（如甲鈷胺、雙氯芬酸鈉、腰痛寧膠囊）和手術(shù)治療。 2. 下肢血管病變：如動(dòng)脈硬化、血栓形成等，影響下肢血液循環(huán)。治療包括改善循環(huán)的藥物（如阿司匹林、丹參片、血塞通膠囊）、介入治療等。 3. 神經(jīng)系統(tǒng)疾病：像神經(jīng)炎、脊髓病變等。需根據(jù)具體病情使用營養(yǎng)神經(jīng)的藥物（如維生素 B1、腺苷鈷胺、神經(jīng)節(jié)苷脂），嚴(yán)重時(shí)可能需手術(shù)。 4. 糖尿病并發(fā)癥：長期高血糖損害神經(jīng)和血管。控制血糖是關(guān)鍵，同時(shí)可使用改善微循環(huán)和營養(yǎng)神經(jīng)的藥物。 5. 肌肉骨骼疾病：如關(guān)節(jié)炎、肌肉勞損。治療有休息、理療、抗炎鎮(zhèn)痛藥（如布洛芬、美洛昔康、塞來昔布）。 出現(xiàn)下肢這些癥狀應(yīng)及時(shí)就醫(yī)，進(jìn)行相關(guān)檢查，明確病因后采取針對(duì)性治療。同時(shí)，在治療過程中要注意休息，避免勞累和不良姿勢。

你好，根據(jù)你描述的情況，很多原因?qū)е履氵@個(gè)癥狀，比如下肢動(dòng)脈閉塞、神經(jīng)性的。建議去當(dāng)?shù)卣?guī)大醫(yī)院進(jìn)一步查體明確診治。