雙腳足跟痛且右腿小腿晨起僵硬可能由多種原因引起，如足跟骨刺、足底筋膜炎、腰椎間盤突出、類風濕關節(jié)炎、下肢血管疾病等。 1.足跟骨刺：足跟骨刺是由于足底筋膜反復牽拉，導致跟骨骨膜損傷，引起骨質增生。患者行走時足跟疼痛明顯，尤其是晨起剛站立時。治療方法包括休息、熱敷、口服非甾體抗炎藥（如布洛芬、雙氯芬酸鈉、塞來昔布）等。 2.足底筋膜炎：長期站立、行走或體重過大等因素可導致足底筋膜慢性損傷，引發(fā)炎癥。主要表現(xiàn)為足跟疼痛，晨起時疼痛較重。治療包括物理治療（如沖擊波治療）、佩戴足弓支撐墊、使用止痛藥物等。 3.腰椎間盤突出：當突出的椎間盤壓迫神經根時，可能出現(xiàn)下肢放射性疼痛、麻木、僵硬等癥狀。治療有臥床休息、牽引、藥物治療（如甲鈷胺、甘露醇），嚴重者需手術。 4.類風濕關節(jié)炎：這是一種自身免疫性疾病，可累及全身關節(jié)，包括足跟和小腿。常有關節(jié)腫脹、疼痛、僵硬，且多為對稱性。治療藥物包括抗風濕藥（如甲氨蝶呤、來氟米特）、生物制劑等。 5.下肢血管疾病：如下肢動脈硬化閉塞癥，可導致下肢血液循環(huán)不暢，出現(xiàn)疼痛、僵硬等癥狀。治療包括改善生活方式、藥物治療（如阿司匹林、阿托伐他汀），必要時手術。 出現(xiàn)雙腳足跟痛且右腿小腿晨起僵硬的癥狀，應引起重視，及時就醫(yī)，明確病因，采取針對性的治療措施。同時，日常生活中要注意休息，避免過度勞累。

其有可能是足跟脂肪纖維炎跟腱周圍炎跟部滑囊炎跟骨骨刺跖腱膜炎跟骨病距跟關節(jié)炎等應排查是否器質性蹭的建議最好X線或者核磁共振檢查

你好根據(jù)你的病史看應該考慮是否存在腰椎蹭導致的神經卡壓問題？建議：最好做個腰椎片檢查明確情況如果腰椎存在問題可以采取小針刀微創(chuàng)介入治療會有很好的療效