晚上睡覺時腿關節、膝關節感覺有蟲子在爬，可能是由不安腿綜合征、周圍神經病變、血液循環不暢、關節炎、心理因素等引起。 1. 不安腿綜合征：這是一種常見的神經系統感覺運動障礙性疾病，主要表現為難以抑制的想要活動腿部的沖動，常在夜間加重。可能與遺傳、鐵缺乏、多巴胺功能異常等有關。 2. 周圍神經病變：如糖尿病引起的周圍神經損傷，會導致感覺異常，出現蟲爬感。 3. 血液循環不暢：長時間保持一個姿勢或血管狹窄，會使腿部血液供應不足，產生異樣感覺。 4. 關節炎：如骨關節炎、類風濕關節炎等，炎癥刺激可導致關節周圍感覺異常。 5. 心理因素：焦慮、緊張、壓力過大等心理狀態可能引起軀體的感覺異常。 如果這種感覺頻繁出現且影響睡眠和生活，建議及時就醫，進行相關檢查，如血常規、血糖、神經電生理檢查等，以明確原因，并在醫生的指導下進行治療。

您好，膝關節炎癥狀：當坐起立行時覺得膝部酸痛不適，走了一時癥狀消失，這是早期表現。久之，疾病發展會出現活動不能緩解疼痛，且上下樓梯或下蹲、站起都有些困難，需手在膝蓋上撐助才行。多走之后膝關節有些腫，或腫得厲害，還可以抽出一些淡黃色液體。由于滑膜與關節囊有病變而增厚，活動時會有響聲，如果是關節內有游離體形成，可影響關節活動，并不時有“關節絞鎖”現象，到最后出現膝關節畸形。

你好晚上睡覺時腿關節、膝關節感覺有蟲子在爬，多考慮關節炎，末梢神經炎，注意進一步檢查病因治療