孕晚期肚子硬可能由多種原因引起，如假性宮縮、胎兒活動、子宮增大、胎盤位置、羊水情況等。 1.假性宮縮：這是孕晚期常見的生理現象，子宮肌肉不規律收縮，導致肚子發緊發硬。通常持續時間短，強度弱，休息后可緩解。 2.胎兒活動：胎兒在子宮內的動作可能會使腹部局部變硬。 3.子宮增大：隨著孕周增加，子宮不斷增大，對腹壁產生壓力，可能感覺肚子硬。 4.胎盤位置：后壁宮底的胎盤位置可能影響子宮張力，導致腹部觸感變化。 5.羊水情況：羊水較少時，子宮對胎兒的包裹相對更緊，也可能有肚子硬的感覺。 總之，孕晚期肚子硬的原因多樣。如果這種情況頻繁出現或伴有其他不適，如腹痛、陰道流血等，應及時就醫，進行進一步的檢查和評估，以確保母嬰安全。

目前從你提供的胎兒的彩超結果來看的話，還是很正常的，并沒有什么異常的情況出現。建議你可以放寬心態，定時去醫院進行產前的檢查，做好產前的各種準備，注意休息和飲食。

患者年齡：26患者性別：女病情描述：最后一次2012年6月20日,到2013年1月31日做的B超如下.胎位：ROA胎心：147次/分胎動：可及患者年齡：26患者性別：女病情描述：最后一次2012年6月20日,到2013年1月31日做的B超如下.胎位：ROA雙頂徑是8.1厘米。胎盤一級是正常的羊水偏少，請多喝些水再看看。胎心：147次/分胎動：可及

你好，根據你的敘述，雙頂徑：8.1CM相當于懷孕33周減，股骨長：6.2CM相當于懷孕32周減，胎心正常在120-160次/分鐘，臍動脈S/D懷孕30周后正常為1.7-2.5，羊水指數正常在8.0-18cm之間。你的胎兒約為懷孕32周加，（按末次月經算為懷孕31周加）胎兒不小。胎兒的胎心、胎盤、臍動脈S/D都在正常范圍內，羊水3.0cm屬于偏少，建議你每天多喝白開水，最好是2小時內喝2000ml，少吃甜食，低鹽飲食，2周后再復查彩超看羊水的變化。

根據您的B超結果，這應該沒有問題的。建議您要保持良好的心情，不要著急，定期去醫院做檢查，祝你生一個健康的寶寶。