懷孕 31 周時，宮高 21、腹圍 95，結合 B 超檢查結果，寶寶的發育情況需要綜合判斷。包括胎兒的雙頂徑、股骨長、胎位、胎心率、羊水等指標。一般來說，這些指標在一定范圍內可認為發育正常。 1. 雙頂徑：寶寶雙頂徑 8.0cm，在正常范圍內，反映了胎兒頭部的大小。 2. 股骨長：5.7cm 的股骨長也符合該孕周的一般情況，能體現胎兒下肢的發育。 3. 胎位：頭位是較常見且正常的胎位，利于順產。 4. 胎心率：144 次/分的胎心率正常，表明胎兒心臟功能良好。 5. 羊水：羊水正常說明胎兒的生長環境良好。 綜合各項指標，目前寶寶的發育狀況良好。但孕期還需繼續做好產檢，密切關注胎兒的變化。

一般看胎兒的發育情況注意根據雙頂徑和股骨長，在孕31周雙頂徑8.0cm，股骨長5.7cm，是正常的范圍內的，目前的體重估計再1400g左右，不過寶寶孕晚期生長迅速，不必太擔心，宮高21偏低，可能和測量方法，羊水多少，以及孕婦本人的胖瘦有關系，你提供的數據中沒有提到羊水指數，建議你再看看B超上的羊水指數，如果是再80-200mm之間的話，就是正常的，胎位頭位，胎心率144次/分都是正常范圍內的。沒有異常情況的話，可以等2周去醫院復查。