這種情況可能由多種原因引起，如骨骼發育異常、肌肉力量失衡、神經問題、關節疾病、先天性畸形等。是否遺傳取決于具體病因。 1. 骨骼發育異常：可能是幼時骨骼生長不均衡，如髖關節發育不良，導致下肢長度不一和步態異常。 2. 肌肉力量失衡：某些肌肉群力量過強或過弱，影響腿部的正常運動和姿勢。 3. 神經問題：神經系統的損傷或疾病，影響肌肉的控制和協調。 4. 關節疾病：如關節炎，造成關節變形和活動受限。 5. 先天性畸形：出生時就存在的骨骼或關節結構異常。 要明確具體病因，建議到醫院進行詳細的檢查，如 X 線、CT、神經電生理檢查等。根據診斷結果，采取相應的治療措施，如物理治療、康復訓練、佩戴矯形器具，嚴重時可能需要手術。多數情況下，經過規范治療，癥狀可以得到改善。

您描述的應該是先天的，如果但是就叫正的話，效果會非常的好。現在建議你可以到醫院在檢查看看，應該不會遺傳的。