做愛時陰莖勃起不夠硬難以插入，可能由心理因素、生理因素、生活習慣、疾病影響、年齡增長等導致。 1.心理因素：如焦慮、緊張、壓力過大等不良情緒，會影響勃起功能。應學會放松，通過冥想、深呼吸等方式緩解心理壓力。 2.生理因素：體內雄激素水平不足，可能影響勃起。可通過檢查激素水平，必要時補充雄激素。 3.生活習慣：長期熬夜、吸煙、酗酒、過度勞累等，都可能影響性功能。需保持規律作息，戒煙限酒，適度休息。 4.疾病影響：患有糖尿病、高血壓、心血管疾病等，可能損害血管和神經，導致勃起問題。積極治療原發疾病，控制病情有助于改善勃起。 5.年齡增長：隨著年齡增加，性功能會逐漸下降。可通過適當鍛煉、保持良好心態來延緩。 陰莖勃起不夠硬無法插入是常見的性功能障礙問題，不必過于焦慮。若問題持續存在，應及時到正規醫院男科就診，進行全面檢查和治療。

您好，根據您的描述，考慮是腎虛導致的陽痿的表現，建議補腎治療，可以選用右歸丸治療。