離家出走多年未聯系，想要修復與父母的關系，需要從真誠溝通、反思自身、實際行動、理解父母、尋求幫助等方面入手。 1. 真誠溝通：找一個合適的時機，心平氣和地與父母交流，坦誠地表達自己的后悔和愧疚。 2. 反思自身：深刻認識到自己過去的錯誤行為，明確自己的成長和改變。 3. 實際行動：通過為父母做一些力所能及的事情，如做家務、關心他們的身體等，讓他們感受到你的誠意。 4. 理解父母：站在父母的角度去思考，體會他們多年來的傷心和擔憂。 5. 尋求幫助：可以向親友請教，獲取他們的建議和支持。 修復與父母的關系需要時間和耐心，要保持堅定的決心和積極的態度，用真心去感化父母，相信最終能夠重歸于好。

根據你說的情況，不管你做了什么，盡早回家，父母不知道因為你的離家出走遭受了多大的痛苦父母都是疼愛自己的孩子的，你現在還沒有結婚體會不到，等你結婚生子你這知道父母是最偉大的

心理分析：你好，雖然你當時一氣之下，憑著少年人的輕狂離開了父母，但是經過這6年的磨練，感到你已經長大成人了，現在可以原諒并理解父母的有限和不完美。并能夠想到他們的痛苦。你并沒有提及自己這些年的不容易。心理指導：如果現在已經明白當年是誤會和沖動，心里也原諒了父母，那么就與他們和好吧。雖然大家都經歷的痛苦的分離，但浪子回家給家庭帶來的喜悅也是超乎尋常的。希望你們可以珍惜失而復得的團聚。

心理分析：你好！無論做什么事，都不要覺得晚。現在如果讓你回去和你的父母親和好，可能在心理方面你還沒做好準備，但是，既然現在你有這個意思，就要做好一切思想準備。起步很難，但是如果第一步邁出去了，以后就好辦了。心理指導：如果自己已經做好思想準備了，就趕快出發吧。為了你自己也為了你父母，幸福在向你招手。

你好！每個父母都愛自己的孩子，打也好，罵也好，父母只是很鐵不成鋼啊！我的建議是你只要一個電話父母就會原諒你的！并且父母會跟你道歉的，我希望你早點回到父母的身邊，你也是快做父母的人了，你會慢慢理解父母的！回家吧，家的大門永遠為你開著！