農藥中毒導致雙腳走路不便多年，能否治療取決于多種因素，如中毒類型、損傷程度、后續恢復情況、個體差異以及當前身體狀況等。 1. 中毒類型：不同的農藥成分對神經系統的損害機制不同。例如有機磷類可能抑制膽堿酯酶活性，導致神經功能障礙；而某些除草劑可能直接損傷神經細胞。 2. 損傷程度：中毒當時對神經系統造成的損傷越嚴重，恢復難度越大。若已造成不可逆的神經壞死，治療效果可能不佳。 3. 后續恢復情況：中毒后早期的治療和康復措施是否得當，對長期預后有重要影響。 4. 個體差異：每個人的身體修復能力和代謝水平不同，這會影響治療效果。 5. 當前身體狀況：是否存在其他基礎疾病，如糖尿病、高血壓等，也會干擾治療和康復。 總之，對于十六年前農藥中毒導致的雙腳走路不便，需要進行詳細的檢查和評估，包括神經系統檢查、影像學檢查等，以確定具體情況和可能的治療方案。但完全治愈的可能性相對較小，不過通過合理的治療和康復訓練，仍有可能在一定程度上改善癥狀和功能。

你的情況誘發遲發性神經病，主要累及運動神經纖維，建議到正規醫院做祥細身體檢查，不要亂用藥，以免延誤病情。

根據你說的情況考慮治療應該是可以服用營養神經的藥物，根據你說的情況考慮治療應該是可以服用營養神經的藥物，配合針灸治療。