出現內褲常有精液且發黃、性欲減退的情況，可能與以下因素有關：不良生活習慣、生殖系統炎癥、內分泌失調、心理因素、藥物影響等。 1. 不良生活習慣：長期熬夜、過度勞累、吸煙酗酒、久坐不動等，都可能影響生殖系統功能。應保持規律作息，適當運動，戒煙限酒。 2. 生殖系統炎癥：如前列腺炎、精囊炎等，炎癥刺激可導致精液異常和性功能改變。需就醫進行相關檢查，如前列腺液檢查、精液常規等，明確診斷后使用抗生素如左氧氟沙星、頭孢呋辛等治療。 3. 內分泌失調：體內雄激素水平降低可能影響性欲和性功能。可通過激素檢查確診，必要時補充雄激素。 4. 心理因素：工作壓力大、焦慮、抑郁等不良情緒會影響性欲。要學會自我調節，必要時尋求心理醫生幫助。 5. 藥物影響：某些藥物可能產生副作用，影響性功能。但需綜合判斷，不能簡單歸因。 總之，出現這些癥狀應引起重視，及時就醫，通過相關檢查明確原因，并采取相應的治療措施。同時，保持良好的生活習慣和心態，有助于恢復正常的性功能。

建議你做個小便常規則和前列腺檢查,再做個性激素水平測定.

您好；精液黃色,可以是存在炎癥,長時間的不射精,某些藥物等都可以引起精液變黃,建議您到正規的專科醫院檢查明確一下具體的病情,后針對性的治療就可以了.