懷孕 21 周的彩超報告中，胎兒雙頂徑、頭圍、腹圍、肱骨、股骨、心率、羊水深度、胎盤位置及厚度等數據，綜合來看，胎兒的發育基本在正常范圍內。但還需結合其他檢查和孕婦自身情況進行綜合評估。 1. 雙頂徑：51mm 處于孕 21 周的正常范圍，它反映了胎兒頭部的大小。 2. 頭圍：182mm 也是正常的，能輔助判斷胎兒腦部發育。 3. 腹圍：163mm 符合此孕周胎兒的生長情況，可了解腹部器官發育。 4. 肱骨和股骨：長度分別為 29mm 和 32mm，有助于評估胎兒骨骼發育。 5. 心率：150 次/分在正常的 120 - 160 次/分之間，表明胎兒心臟功能正常。 6. 羊水深度：40mm 是正常的，羊水為胎兒提供了良好的生長環境。 7. 胎盤位置和厚度：位于子宮底壁，I 級，厚約 25mm，均在正常范疇。 總之，僅從此次彩超報告來看，胎兒發育大致正常，但孕期還需定期產檢，密切關注胎兒的變化，以確保母嬰健康。

根據你的情況，在懷孕的15-20周行唐氏篩選檢查，20-28周行四維彩超進行檢查，確定胎兒的情況。另外現在加強營養，在懷孕13-27周補充鈣劑促進胎兒發育。