懷孕 20 周時，胎兒雙頂徑 5.3、頭圍 19.5、腹圍 18.2、股骨 3.9、肱骨 3.6 及瞬時胎心率 144 一般是在正常范圍內的。但胎兒的發育情況還需綜合多方面因素判斷，如孕婦的健康狀況、孕期營養、遺傳因素等。 1. 雙頂徑：孕 20 周胎兒雙頂徑的平均值約為 4.8 厘米，5.3 厘米在正常范圍內。 2. 頭圍：此階段胎兒頭圍正常均值約 17.5 厘米，19.5 厘米屬于正常。 3. 腹圍：通常平均值約 14.8 厘米，18.2 厘米是正常的。 4. 股骨：正常均值約 3.35 厘米，3.9 厘米處于正常范圍。 5. 肱骨：平均長度約 3.25 厘米，3.6 厘米是正常的。 6. 胎心率：正常胎心率在 110 - 160 次/分鐘，144 次/分鐘正常。 總之，這些指標只是評估胎兒發育的一部分，孕期要按時產檢，保持良好的生活和飲食習慣，確保胎兒健康發育。

根據你的超聲檢查結果來看，20周的胎兒，雙頂頸5.3頭圍19.5腹圍18.2股骨3.9肱骨3.6順時胎心率144，屬于正常的，如果沒有發育畸形的話，目前胎兒一切都是正常的。建議你多注意休息，盡量避免勞累，多注意加強營養，并定期體檢檢查。