自慰后尿液渾濁混有精液，可能是生理現象，也可能與前列腺炎、精囊炎、尿道炎、尿路結石等有關。是否能自愈取決于具體病因和個人身體狀況。 1. 生理現象：自慰時性興奮導致生殖系統分泌物增多，混入尿液中可能出現短暫的尿液渾濁，這種情況通常無需特殊處理，注意休息和個人衛生即可。 2. 前列腺炎：前列腺發生炎癥，影響前列腺液的分泌和排出，可能導致精液混入尿液。需要就醫檢查，可能會使用左氧氟沙星、頭孢呋辛酯、前列舒通膠囊等藥物治療。 3. 精囊炎：精囊的炎癥可使精液成分異常，容易混入尿液。治療可能包括使用抗生素如阿莫西林克拉維酸鉀、阿奇霉素等，以及止血藥如維生素 K 等。 4. 尿道炎：尿道炎癥可能導致分泌物增多，與精液一同混入尿液。治療常選用諾氟沙星、環丙沙星、三金片等藥物。 5. 尿路結石：結石刺激尿路黏膜，引起炎癥和出血，也可能導致尿液渾濁。較小的結石可通過多喝水、多運動排出，較大的結石可能需要體外沖擊波碎石或手術治療。 總之，如果這種情況只是偶爾出現，且沒有其他不適，可先觀察。但如果頻繁發生或伴有尿頻、尿急、尿痛等癥狀，應及時到正規醫院泌尿外科就診，明確病因后進行針對性治療。

一般是可以的。建議你去醫院做檢查治療，防止有泌尿系疾病的發生。注意鍛煉身體。