走路無力一瘸一拐且可能有遺傳史，可能是由多種因素導致的，如神經系統疾病、肌肉疾病、骨骼關節問題、內分泌疾病、遺傳代謝性疾病等。 1. 神經系統疾病：例如周圍神經炎，可因感染、中毒、營養代謝障礙等引起。神經受損后，肌肉的支配和控制出現問題，導致走路異常。 2. 肌肉疾?。合襁M行性肌營養不良，這是一種遺傳性肌肉疾病，肌肉逐漸萎縮無力，影響行走。 3. 骨骼關節問題：如髖關節發育不良、膝關節炎等，關節結構異?；蚰p，造成行走困難。 4. 內分泌疾?。杭谞钕俟δ軠p退時，代謝減慢，肌肉無力，也會出現走路沒勁的情況。 5. 遺傳代謝性疾?。喝缣窃鄯e病，代謝紊亂影響能量供應，導致肌肉功能障礙。 總之，出現走路無力一瘸一拐且有遺傳史的情況，需要進行全面的檢查，包括神經系統檢查、肌肉功能檢查、影像學檢查、血液生化檢查等，以明確病因，并采取相應的治療措施。

周圍神經是指嗅、視神經以外的腦神經和脊神經、自主神經及其神經節。周圍神經疾病是指原發于周五神經系統結構或者功能損害的疾病

首先是病因治療；其次給予對癥支持處理，如給予止痛藥物及B族維生素等。針灸、理療、按摩是恢復期中的重要措施，有助于預防肌肉攣縮和關節變形。

考慮是神經壓迫造成的，建議最好是到醫院做一下詳細的神經內科檢查看一下,然后再確定具體的治療方法和用藥.