16歲處于青春期，身體發育存在個體差異。陰莖長度、陰毛生長、胡子出現以及腋毛未長等情況，受多種因素影響，包括遺傳、激素水平、營養狀況、運動鍛煉和睡眠質量等。 1.遺傳：遺傳因素在身體發育中起著重要作用，包括腋毛的生長時間和濃密程度。 2.激素水平：青春期雄性激素分泌對第二性征發育至關重要，激素水平不穩定可能影響腋毛生長。 3.營養狀況：均衡的營養，如攝入足夠的蛋白質、維生素和礦物質，有助于身體正常發育。 4.運動鍛煉：適當的運動可以促進血液循環和新陳代謝，對身體發育有積極影響。 5.睡眠質量：充足且良好的睡眠有助于激素的正常分泌，保障身體各方面的發育。 總之，16歲時身體仍在發育階段，不必過于焦慮腋毛生長的問題。保持健康的生活方式，包括合理飲食、適量運動、充足睡眠等，耐心等待身體的自然發育。如果對身體發育存在較大疑慮，可前往正規醫院咨詢醫生。

從你說的情況看，陰莖勃起的長度是正常的，因人的體質不同而長短不一樣，而沒有腋毛，考慮雄性激素分泌還沒有達到高峰期，不用擔心。你的男性第二性特征已經明顯形成，建議不用擔心身體的健康，平時要加強營養，適當運動鍛煉，提高體質，注意個人衛生，減少疾病的發生。