您好，您的這個癥狀主要是胎兒壓迫胃部引起，建議可以適當的太高床頭或者墊高枕頭，您可以適當的安撫下寶寶，等他睡著了就不會隨便踢你了。

一般懷孕6個半月和7個月之間之間定胎位，不管什么胎位都是左側臥位比較好

根據你的描述你上述情況屬于懷孕定胎位的問題，目前來說你已經30周了，那么基本定了，你應該選擇就診做個B超檢查清楚確定上述情況的話，一般來說是孕7個月之后定胎位，這個時期的話，寶寶比較難改變位置了，那么你可以選擇就診B超檢查清楚確定胎位，這個時期的話，你應該選擇左側臥位，有利于寶寶

懷孕七個月以后胎兒基本上就已經定了位置了，所以一般都是在28周左右定胎位的。懷孕七個月以后不要再補鈣了，可能會引起分娩的時候孩子顱骨太硬不能適應產道，還會引起胎盤老化。因為解剖的原因，懷孕后期最好是左側臥位，這樣可以不會壓迫引起子宮血流減少。就是朝左邊睡覺就行，這是一個習慣問題，建議您慢慢習慣，不要強求。

你好，懷孕期間建議還是需左側臥為宜，不然會對胎兒存在傷害的，如果左側臥不存在胎動過頻的話，這個問題不大的，此時就會固定胎位的。你需到醫院產檢來確診下看胎位是否正確，祝好。