先天性髖關節發育不良出現疼痛和行走困難，可能與關節結構異常、軟骨磨損、肌肉力量失衡、炎癥反應、神經受壓等有關。 1. 關節結構異常：髖關節發育不良導致髖臼和股骨頭匹配不佳，關節面受力不均，長期磨損引發疼痛和功能障礙。 2. 軟骨磨損：關節活動時軟骨受損，刺激神經末梢，引起疼痛，影響行走。 3. 肌肉力量失衡：周圍肌肉力量不均衡，無法穩定關節，加重關節負擔，導致疼痛和行動不便。 4. 炎癥反應：局部產生炎癥因子，刺激組織，引發疼痛和腫脹。 5. 神經受壓：關節結構改變可能壓迫周圍神經，出現疼痛、麻木，影響行走。 先天性髖關節發育不良導致的疼痛和行走困難需要綜合治療，包括保守治療和手術治療。患者應及時就醫，遵循醫生建議進行治療和康復訓練，以改善癥狀，提高生活質量。

按照你的描述是先天性髖關節脫位啊，現在多大了啊，要注意預防股骨頭壞死的可能啊，如果有壞死和塌陷那就需要手術置換關節的。建議現在需要拄拐活動并且不能走路太多，口服點活血通絡強筋健骨的中成藥比如壯骨止痛膠囊、仙靈骨葆膠囊等，希望我的回答對你有幫助。

具體治療方法要據病情而定，要到醫院檢查疼痛是疲勞性疼痛還是關節運動終末擠壓痛等。拍片看有無骨性關節炎表現。治療采用伊里扎洛夫技術治療可功能重建，不需要手術置換。

　先天性髖關節脫位的主要病理特點是：　　①髂腰肌緊張,攣縮,壓迫髖臼的入口；　　②關節囊變形呈葫蘆樣；　　③股骨頭頸變形,主要有股骨頭呈橢圓形,股骨頸短,股骨頸前傾角增大；　　④髖臼變形,主要有髖臼窩淺小,呈三角形,髖臼指數增大,關節盂唇內卷；　　⑤股圓韌帶增粗變長,關節軟骨變性等.