走路痛且多年未愈能否治好，取決于多種因素，如病因、病情嚴重程度、治療方法是否得當、患者自身的身體狀況以及康復配合程度等。 1.病因：不同病因?qū)е碌淖呗吠粗委熜Ч煌３Ｒ娙珀P(guān)節(jié)炎，若為輕度，規(guī)范治療可能有效；若病情嚴重，治療難度增大。又如腰椎間盤突出壓迫神經(jīng)引起，早期治療效果較好，晚期則較復雜。 2.病情嚴重程度：輕度損傷通過治療和休息可能恢復；嚴重的骨骼或肌肉病變，治療周期長，效果也可能受限。 3.治療方法：合理的治療方案，包括藥物治療（如布洛芬、雙氯芬酸鈉、塞來昔布等）、物理治療、手術(shù)治療等，對康復至關(guān)重要。 4.患者自身狀況：年齡、基礎(chǔ)疾病、免疫力等會影響恢復。年輕且身體好的患者恢復相對容易。 5.康復配合程度：患者能否遵醫(yī)囑進行康復訓練、保持良好生活習慣也會影響治療效果。 總之，走路痛多年未愈的情況需要綜合評估各方面因素，才能判斷能否治好。建議患者到正規(guī)醫(yī)院完善檢查，明確診斷，制定個性化治療方案。

結(jié)合患者的年齡和描述的癥狀綜合考慮應該是局部炎癥導致的積液的建議患者注意休息，放松心情，避免勞累著涼。治療方面可以給與局部封閉治療。并與滑膜炎顆粒、紅藥片等藥物口服即可

這個情況如果是單存的這個腳踝疼估計是崴著了。建議到到當?shù)蒯t(yī)院外科看一下，再對癥處理，平時要多休息。