患者右腦出血已吸收，遺留輸尿管結石未解決。需綜合考慮患者身體狀況、結石大小位置、腎功能等，采取合適治療方案，包括保守治療、手術治療等，并注意預防并發癥，同時關注康復訓練。 1. 患者身體評估：詳細了解患者目前的整體健康狀況，包括心肺功能、血壓控制情況等，以確定能否耐受后續治療。 2. 結石情況分析：通過影像學檢查明確結石的大小、位置、數量，判斷是否引起梗阻及腎積水的嚴重程度。 3. 保守治療選擇：若結石較小，可先嘗試大量飲水、適度運動，服用排石藥物如腎石通顆粒、排石顆粒、尿石通丸等，促進結石排出。 4. 手術治療考量：若結石較大或保守治療無效，可考慮微創手術，如輸尿管鏡碎石取石術、經皮腎鏡碎石術等。 5. 并發癥預防：治療過程中要密切監測腎功能，預防感染、出血等并發癥。 6. 康復訓練跟進：針對走路無力，進行康復訓練，包括肢體力量訓練、平衡訓練等。 總之，對于患者的情況，治療方案需個體化，權衡利弊，在保障安全的前提下，盡可能解決輸尿管結石問題，并促進身體康復。

可以微創經皮腎鏡手術碎石或輸尿管軟鏡下取石,順利的話（一次手術取石成功）術后6天就可以出院,費用在1.3-1.4萬左右。你最好帶片子等檢查資料來看看，是否適合微創碎石手術來處理

軟結石是膀胱內難以控制的感染源，單純抗生素治療效果差，唯一有效的方法是切開取石，或在軟結石較小時，通過膀胱鏡取石，然后輔以敏感抗生素治療。此類患者術中、術后易發生局部或全身的嚴重感染，采用膀胱內抗生素沖洗對減少術后合并感染有較好效果。