孕 402 周出現肚子發硬發緊、偶爾痛經感、有少量黃色黏液、寶寶已入盆且胎監有宮縮，這些情況表明可能即將臨產，但具體發動時間因人而異，是否住院待產需綜合多方面因素判斷，如宮縮頻率和強度、胎兒狀況、孕婦身體條件等。 1. 宮縮情況：如果宮縮逐漸規律，間隔時間縮短，持續時間延長，強度增強，可能預示著即將臨產。 2. 胎兒狀況：通過胎心監護了解胎兒的心率、胎動等情況，若有異常，可能需要及時住院。 3. 孕婦身體條件：若孕婦存在高血壓、糖尿病等合并癥，或者體力明顯下降，應考慮住院。 4. 羊水和見紅：一旦出現羊水破裂或見紅，尤其是羊水大量流出，需立即住院。 5. 心理狀態：孕婦過度緊張焦慮，也可提前住院，以獲得更好的照護和心理支持。 總之，孕婦應密切關注自身癥狀變化，及時與醫生溝通，根據醫生建議決定是否住院待產，以確保母嬰安全。

懷孕38到42周出生都屬于足月。根據你檢查的情況隨時就會生產的，建議馬上住院，需要檢查是否可以順產的，不要耽誤。

你這種情況最好去醫院待產胎心監護出現宮縮，建議去醫院待產，這樣比較好的