3D+AR“實時導航”為手術刀引路,醫生精準取出巨大肝臟腫瘤
手術室里,醫生戴著特制眼鏡,患者病變的肝臟以3D影像呈現在眼前,同時,三維可視化肝臟模型“疊加其上”,通過部位隱藏、縮放、旋轉、移動等操作,實現對手術的“實時實景導航”……
近日,南方醫科大學珠江醫院肝膽一科完成了國際首例三維可視化、ICG分子熒光聯合增強現實技術(AR)導航下的3D腹腔鏡左半肝切除術。以該手術為例,5月25日,在首屆國際數字智能化診療技術大會上,大會執行主席、中華醫學會數字醫學分會主任委員、珠江醫院肝膽一科主任方馳華教授,與數百位參會者探討分享了數字智能化在肝膽疾病診療中的應用與前景。
首屆國際數字智能化診療技術大會在穗舉辦
以人工智能、影像組學、三維可視化、 3D 打印、虛擬現實、分子熒光成像、多模態圖像實時手術導航等為代表的技術,開啟了數字智能化診療的新時代。
5月24日-26日,首屆國際數字智能化診療技術大會暨中國研究型醫院學會數字智能化外科專業委員會學術年會、中華醫學會數字醫學分會學術會議在廣州舉行。此次會議由南方醫科大學珠江醫院聯合廣東省數字醫學臨床工程研究中心等單位共同承辦。
會議圍繞數字智能化診療技術發展中的前沿研究及熱點話題,邀請國內外院士、知名專家學者進行了近百場精彩的主題演講,全球數百名醫學專家、學者齊聚羊城,共享“數字智能化診療技術”盛宴。
會上,方馳華教授表示,“從經驗性診斷到智能化診斷,從經驗手術到多模態融合圖像導航手術,數字智能化診療技術在疾病的診斷可視化、術前評估、手術規劃、手術實時指導、青年醫師的訓練和培養等方面顯示出了強大的生命力,給患者帶來的,則是更加微創、精準、安全和高效的診治方式。”
醫生“走進”患者肝臟精準切除腫瘤
來自廣東佛山的患者蘇先生就是數字智能化診療技術的直接受益者之一。50多歲正值壯年的他,在珠江醫院肝膽一科被確診為肝臟惡性腫瘤。檢查結果顯示,腫瘤體積較大,而且臨近和壓迫重要的肝中靜脈需要在切除左半肝的同時切除肝中靜脈。
然而,大面積的肝切除,患者是否會出現肝功能衰竭、膽汁瘺等嚴重并發癥?肝中靜脈作為肝臟的三根主要回流血管之一,一旦切除會不會導致右半肝的功能障礙,導致右前葉肝臟淤血?這些問題對于病人術后的長期生存和康復來說都及其重要。
根據病變部位的三維可視化分析,方馳華教授團隊發現患者肝臟右前葉靜脈側枝豐富;同時虛擬肝切除手術,計算剩余殘肝體積,發現剩余肝臟體積足以滿足患者術后肝功能需要,于是制定了詳細的手術規劃。
術中,方馳華教授帶領團隊在患者腹部開幾個小孔,利用3D腹腔鏡放大的視野、ICG分子熒光影像顯示腫瘤的范圍,和增強現實技術導航手術,精準完整地切除了病變肝組織。據文獻查新,這是國際首例三維可視化、ICG分子熒光聯合增強現實技術手術導航下的3D腹腔鏡左半肝切除術。
結合圍手術期快速康復外科(ERAS)理念,蘇先生術后第一天就可以下地行走并進食流質食物。
自主開發3D腹腔鏡增強現實導航系統
“以往,手術醫師僅通過二維的CT影像和經驗來確定腫瘤位置和肝內血管的位置,這是不夠精確的,有了三維可視化技術后,這一問題得到了一定程度的解決。但是,手術過程中,還需要認真地反復對照三維可視化圖像,存在一定的時間和空間上的偏差。”方馳華教授表示,而在復雜的肝臟腫瘤手術中,醫生對于肝內脈管系統和腫瘤解剖信息快速、清晰判斷非常關鍵。
能不能讓“導航”更即時、更直觀?方馳華教授團隊聯合醫工理等多個專業的團隊,在“十三五”國家數字化診療重點專項、國家自然科學基金重大儀器項目等的資助下,通過技術攻關,開發出3D腹腔鏡增強現實導航系統。
“有了增強現實導航系統,患者術前三維可視化手術規劃與3D腹腔鏡手術視野中的真實肝臟可以在同一個視野中融合,醫生就有了‘走進’肝臟內部的全新視角。”方馳華教授解釋,手術醫生可以通過對三維可視化圖像進行隱藏、縮放、旋轉、移動等各種操作,“透視”肝臟內部復雜血管系統,實時地“預判”肝臟深面的血管,更精準地進行手術操作,手術的安全性由此大大地提高。
從二維到三維,從術前導航到術中、術后的全過程“保駕護航”,不斷發展的數字智能化診療技術未來還將持續推動疾病診療更加微創精準,推動診療思路、模式更加科學完善,為更廣大的患者造福。
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(責任編輯:葉群華 通訊員:伍曉丹)
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