孕期胎位正常與否關系到分娩的順利進行，正常胎位包括頭位、枕前位等。胎位異常可能導致難產，常見的胎位異常有臀位、橫位等。影響胎位的因素有胎兒活動、子宮形狀、骨盆大小、羊水多少、多胎妊娠等。 1.胎兒活動：胎兒在子宮內不斷活動，胎位可能會發生變化，孕晚期活動空間減小，胎位相對固定。 2.子宮形狀：子宮形態異常，如子宮縱隔，可能影響胎兒胎位。 3.骨盆大小：骨盆狹窄可能限制胎兒轉為正常胎位。 4.羊水多少：羊水過多，胎兒活動范圍大，胎位不易固定；羊水過少則可能限制胎兒活動，影響胎位調整。 5.多胎妊娠：多個胎兒在子宮內相互影響，胎位可能較為復雜。 總之，孕期應按時產檢，以便及時發現胎位異常并采取相應措施。胎位異常時，醫生會根據具體情況制定合適的分娩方案。

可以自然分娩的，至于是否順產這誰也不敢保證。平時要多活動，對分娩有利，包括生產前也要堅持活動；胎兒比實際周數快，預產期是不變的。

ROA即右枕前位。胎先露部為枕部，屬于順產胎位。雙頂徑與股骨長發育差距維持在20-25mm，屬于正常發育。羊水指數為四個區域內羊水最大深度的總和，即羊水指數為4.2+2.2+5.2+4.2=15.8cm，正常參考值為8-18cm，羊水指數正常，羊水透性未提供，羊水整體情況無法評價。胎心率正常在120-160次/分，154次/分正常。