大人可以喝嬰兒奶粉，但需要考慮營養需求差異、消化吸收能力、口感適應、經濟成本和食品安全等因素。 1. 營養需求差異：嬰兒奶粉的營養成分是根據嬰兒生長發育需求配置的，對于大人來說，某些營養成分可能過量或不足。比如，嬰兒奶粉中蛋白質、鈣等含量可能不能完全滿足大人的日常需求。 2. 消化吸收能力：大人的消化系統相對成熟，嬰兒奶粉的配方可能不如成人奶粉或普通食物容易被大人消化吸收。 3. 口感適應：嬰兒奶粉的口味通常比較清淡，大人可能不太習慣。 4. 經濟成本：嬰兒奶粉價格相對較高，長期喝對于大人來說不太經濟實惠。 5. 食品安全：如果奶粉沖泡后放置時間過長，可能滋生細菌，大人喝了容易引起胃腸道不適。 綜上所述，大人偶爾喝嬰兒未喝完的奶粉一般不會有太大問題，但從營養、經濟和口感等方面綜合考慮，不建議長期將其作為主要飲品。

嬰兒奶粉也是比較有營養的，如果孩子沒有喝完的話，大人當然是可以喝了。

每次給寶寶可以少充一些奶粉，來掌握寶寶的奶量，當寶寶沒有喝完的奶粉，大人是可以喝掉的，這樣也能夠吸收一些營養的。