正常胎動在懷孕18到20周出現，你現在懷孕21周，出現胎動是正常的，因為這個階段胎兒發育還比較小，胎動一般比較弱，因此不會出現你所描述的拳打腳踢的感覺，一般隨著胎兒增大以后，后期一般都會出現寶寶拳打腳踢的感覺，可以從腹部看到胎動現象，你需要定期到醫院做產檢，平時注意休息，多喝水，可以在醫生的指導下自數胎動，同時補充鈣片。

懷孕21周這個時候胎動是很溫柔的。是想球員蠕動一樣這是正常的。一般拳打腳踢的現象是出現在孕后期。而且只是偶然的情況不會每次都凍得這么厲害。

四個月以后寶寶才會有胎動剛開始是特別輕微的，像是小魚吐泡泡，或者像你說的蚯蚓蠕動能盜用后期寶寶力量大，就會有拳打腳踢致的現象的，不用擔心的

懷孕四五個月，寶寶力度還小，胎動比較微弱，就是像蠕動一樣，等到六七個月的時候，寶寶的胎動就比較厲害了，就會像拳打腳踢一樣。

親你好，這是正常的一般懷孕六七個月胎動才會頻繁就像拳打腳踢一樣剛剛有胎動的時候會特別微弱就像大腸蠕動一樣。

一般來說的話，懷孕期間若出現這類的情況不用過分擔心的一般來說的話，每個胎兒的性格發育都是不一樣的吧