機器人機械臂的運動模式保持了手眼一致、手與器械端運動一致，從而達到人對器械的有效控制，有助于醫生將開放手術中的經驗應用到機器人手術中；機械臂的操作手可完全模仿人手腕動作7個自由度，其活動范圍遠大于人手。醫生手上動作被等比例調整，濾除抖動，動作幅度可按比例縮小，并精確傳遞至機器臂及器械上，在狹窄解剖區域中機械手比人手顯現出更大的靈活性。機器人的“眼睛”是一部三維、高分辨率的立體腔鏡，可獲得放大最多到15倍的高清晰立體圖像，獲得如開放手術般的定位。

你好，機器人輔助內窺鏡手術原理，機器人機械臂是依據實際情況確定動作程序，使運動模式保持了手眼一致、手與器械端運動一致，從而達到人對器械的有效控制，實現機器人輔助手術。機械臂的操作手可完全模仿人手腕動作、活動范圍可比例調整，濾除抖動，動作幅度可按比例縮小，并精確傳遞至機器臂及器械上，在狹窄解剖區域中機械手比人手顯現出更大的靈活性。