先天性馬蹄內翻足是可以提前診斷的，通過孕期超聲檢查、新生兒足部外觀觀察、家族遺傳史了解、胎位情況評估以及相關基因檢測等方式。 1.孕期超聲檢查：在孕期進行多次超聲檢查，可觀察胎兒足部形態結構，發現異常。 2.新生兒足部外觀觀察：出生后，醫生會立即檢查新生兒足部，觀察其形狀、位置等。 3.家族遺傳史了解：若家族中有先天性馬蹄內翻足患者，會增加患病風險，需重點關注。 4.胎位情況評估：胎位不正，如臀位等，可能增加患病幾率。 5.相關基因檢測：部分先天性馬蹄內翻足與特定基因變異有關，基因檢測可提供參考。 總之，通過多種手段的綜合運用，能夠盡早發現先天性馬蹄內翻足，從而為后續的治療爭取時間，提高治療效果。

對馬蹄內翻足患兒來說，關鍵是做到早發現、早治療，目前，通過規范的產前超聲檢查，80%以上的先天性馬蹄內翻足能夠在胎兒期獲得診斷，然后再轉診到胎兒醫學中心進行進一步的診斷和鑒別診斷，經診斷后，這部分孩子中可能有10%只是屬于胎位性的，胎位性的足內翻在出生后有可能會自發緩解，就像案例中豆豆的左腳一樣。若不能自行緩解的，則出生后最好能在新生兒期就接受治療。