媽媽小腿和足底一直有刺痛感，可能是由腰椎間盤突出癥、足底筋膜炎、下肢動脈硬化、糖尿病周圍神經病變、神經卡壓等引起。 1. 腰椎間盤突出癥：腰椎間盤的退變或損傷，導致髓核突出，壓迫神經根，引起下肢放射性疼痛，包括小腿和足底。治療方法包括臥床休息、物理治療、藥物治療（如甲鈷胺、雙氯芬酸鈉、腰痛寧膠囊）等。 2. 足底筋膜炎：長期站立或行走，足底筋膜受到反復牽拉，產生無菌性炎癥。可通過休息、熱敷、按摩，以及使用非甾體抗炎藥（如布洛芬、塞來昔布）緩解。 3. 下肢動脈硬化：血管壁增厚、變硬，管腔狹窄，影響下肢血液供應，導致疼痛。治療包括控制基礎病、改善循環（如阿司匹林、阿托伐他汀）。 4. 糖尿病周圍神經病變：長期高血糖損傷神經。要控制血糖，使用營養神經藥物（如維生素 B1、依帕司他）。 5. 神經卡壓：局部神經受到周圍組織的壓迫。可通過解除壓迫、物理治療等改善。 總之，小腿和足底的刺痛可能由多種原因引起。如果癥狀持續不緩解或加重，應及時到正規醫院就診，明確診斷，采取相應的治療措施。